当地时间2017年3月22日下午2时35分左右，袭击者驾车冲上威斯敏斯特大桥（Westminister Bridge）的行人道，冲撞辗压至少5人，包括3名警察。随后车辆撞上议会前院的外墙，袭击者持刀攻击议会大厦外警员，并试图闯入议会大厦内，在一名警察受伤后，现场其他便衣警员持枪及时枪击阻止了袭击者。英国警方22日晚宣布，伦敦恐怖袭击死亡人数升至5人，另有约40人受伤。
