由于H-2转移飞行器的舱门大，与空间站的接口各边均加宽到约1.2米，所以可以搬运其他货运飞船无法搬送的大型装置。例如，与欧洲自动转移飞行器相比，H-2转移飞行器可运送更大的物体，如空间站内部书架大小的设备架，以及其它大型站外仪器与设备。图为2009年9月，HTV-1与国际空间站对接后的舱门。
